自然子刊：三流多模型架构实时检测无人机群北斗信号欺骗

Nature刊发论文提出三流多模型架构，用于无人机集群场景下实时检测北斗信号操纵（欺骗/干扰）。研究聚焦北斗信号安全与抗干扰，属学术前沿成果，具体数据与实验细节未在标题中披露。